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公元13世纪，东方的蒙古帝国开始崛起于世界。这时期的蒙古帝国所向披靡，蒙古铁骑东征西讨，一路打得欧亚大陆各国闻风丧胆。众所周知，蒙古人骁勇善战，多以骑兵为主。骑兵的特点为灵活机动，并且具有极强的战斗力，然而攻城略地却是骑兵的短板。可是决定战争胜利的是人，蒙古人很快找到了解决问题的神器--抛石机。
根据古代文献《马钧传》记载，马钧所改良的新式发石车不但威力变得更加惊人，而且还由以前的单发模式进化为连发模式。所谓单发模式的旧式发石车顾名思义每发射一次需要花费一段时间才能发射下一次；而连发模式的新式发石车则能够连续发射，而且威力比之前增强了许多。据《三国志》记载，曹操与袁绍大战于官渡。期间，曹操就曾经使用过发石车来打击袁绍军，并且取得了很好地效果。三国时期，由于马钧改进的连发新式发石车还没有量产普及，因此运用于军事之上的多是旧式单发模式的发石车。
公元200年，曹操与袁绍大战于官渡。当时袁绍兵力有10万，粮草充足；曹操兵力不超过4万，而且粮草不济。官渡之战是我国历史上有名的以少胜多之战。官渡之战时，曹军使用了旧式单发模式的发石车，并且为曹军取得胜利起了重要作用。正史与《三国演义》均有相关记载。战争期间，袁绍军多使用强弓硬弩，一阵乱箭射来好像雨点一样打向曹军，曹军一度被袁军打得非常被动。然而，曹操不会坐以待毙，在谋士刘晔的提议下曹军开始投入发石车使用于战场，结果起到了奇效。虽然当时的发石车只是单发的旧式武器，然而当一颗颗巨大的飞石砸向袁军之时，局势再度发生扭转，曹操成功逆袭袁绍。这是史料记载有关发石车的一次早期经典战例。后来这种武器被成吉思汗学会，蒙古人开始变得所向披靡。
蒙古人改进后的抛石机威力大到什么程度呢？据史料记载，蒙古人兵临城下之际，将会摆出攻城阵型，火炮、抛石机都是必备品。抛石机进过改进以后不但能够抛射重型石弹，还可以发射威力巨大的火球。重型石弹的发射是用来摧毁城内的防御工事，而火球的发射则是为了烧毁城内的建筑，在这种双管齐下的攻击之下必然能够打击防守方的信心。蒙古人攻打花刺子模的时候，抛石机发挥了巨大作用，堪称攻城神器。花刺子模是当时的又一强大帝国，领土辽阔，并占据着包括了哈萨克斯坦、阿富汗、伊拉克等国家地区。中亚霸主花刺子模能够比肩蒙古帝国，也正因为这样意图征服世界的蒙古帝国更加要拔掉这颗眼中钉。
然而蒙古包毕竟骁勇善战，加上3000架抛石机以及700台火焰发射器的猛烈攻击，内沙布尔城陷入了一片火海之中，城里多数建筑物被摧毁，人们陷入了恐惧之中。随后守城方向蒙古大军的首领拖雷请降，并许下年年纳贡的条件，可是拖雷却没有接受，依然继续进攻内沙布尔城。
整个13世纪是勇猛的蒙古人的时代，而现在的欧洲人却非常讨厌"13"这个数字，也许就就是因为公元13世纪的蒙古人太猛了，给欧洲人留下了"恐惧症"。在那个时代，欧洲骑士团的战斗力极强，而蒙古大军能够把骑士如云的欧洲各国给打跪了，其中很大一部分原因就在于蒙古人善于使用各种威力巨大的武器，尤其是抛石机的投入使用。这种早在三国时期就已经开始被用于战争的发石车被蒙古人改进以后成了其攻城略地的神器，帮助蒙古人在军事上取得了辉煌的成就。
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